姓名：孙德鹏性别：男

出生年月：1991.12            学历：博士研究生

所在一级学科名称：机械工程、核科学与技术

所在二级学科名称：机械电子，机械制造及其自动化

毕业于山东大学机械工程学院，中国科学院合肥物质科学研究院（博士后）。

研究领域：智能制造技术、中子倍增剂批量化制备；

讲授课程：自动控制原理、液压与气动技术、机器人技术导论、可编程逻辑控制器（PLC）、智能制造概论、高级语言程序设计

一、承担科研项目情况

（一）纵向课题

1. 江苏省高等学校基础科学（自然科学）研究面上项目，24KJD460003，机器人磨削加工建筑装饰高硬石材刀具磨损机理研究，主持；

2. 自然科学技术类青年专项，JYQZ25-07，机器人磨削加工花岗岩材料去除机理研究，主持；

3. 国家自然科学基金面上项目，51875325，一种新型大行程微纳尺度运动实现方法研究，参与；

4. 国家自然科学基金面上项目，51375126，一种新型宏宏双驱动伺服系统及其微量进给特性研究，参与；

5. 山东省自然科学基金，ZR2019MEE003，功能形面的高精度微纳创成运动实现技术研究，参与；

6. 泰山产业领军人才工程传统产业创新类项目，tscy20150228，花岗石绿色高效切割技术及数控设备研发及推广应用，参与；

7. 日照市科技创新专项项目，2020CXZX1201，高端圆锯片智能研磨成套装备研制及应用，参与；

8. 广东省基础与应用基础研究基金项目，2021A1515110177，绿色建筑用碳纤维增强水泥基复合材料高效锯切机理及其服役性能研究，参与。

（二）横向课题

1. 基于桁架结构的智能打磨机器人系统设计，主持；

2. 钻探机器人指向式导向机构及钻塔系统研发，主持；

3. 嵌入式机器人控制系统研发，参与；

4. 煤矿用破拆机器人研发，参与。

二、发明专利

1. 一种框架式锯切加工实验台及其控制方法[P].专利号：CN114082460B，2022-09-09授权. (发明专利)

2. 一种螺母驱动型液体静压丝杠螺旋传动副及机床[P].中国：CN110594379B，2021-08-31授权. (发明专利)

3. 一种大行程高精度微纳运动伺服进给系统[P].中国：CN110554659B，2，021-0-8-3-1授权.(发明专利)

3. 代表性论文

[1] Towards understanding the wear mechanisms of diamond tools in robotic grinding of hard rock[J]. Diamond & Related Materials. 2026, 165: 113595.

[2] Investigating multi  diamond grit interactions in sawing granitic rocks: crack propagation and material removal mechanisms[J]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2025, 47: 301.

[3] 基于刚柔耦合的双轴差速式微量进给系统分析[J]. 制造技术与机床. 2025(9): 155-160.

[4] Mathematical model for predicting sawing force of granitic rocks considering stochastic grains distribution and material elastic recovery[J]. Measurement. 2022, 202: 111822.

[5] Wear behavior and morphologic characterization of diamond segments induced by crystal plane characteristics of diamond grits in sawing hard materials[J]. International Journal of Refractory Metals and Hard Materials. 2022, 103: 105783.

[6] Microscale formation mechanism of surface morphology and chips features of granitic rocks considering different machining parameters[J]. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2022, 121(3-4): 2399-2413.

[7] A hybrid model for evaluating the sawability of stones through the performance of frame sawing machine[J]. Measurement. 2021, 181: 109588.

[8] 基于Ritz级数双驱动系统动态特性分析[J]. 组合机床与自动化加工技术. 2018(11): 54-56.

四、联系方式

邮箱：sundepeng@jsjzi.edu.cn /sun.dpeng@163.com